Algún día, las almohadillas esponjosas pueden permitir que los robots ajusten la rigidez de su agarre

Mar 20, 2023

Hay una compensación con los sujetadores robóticos: por lo general, son lo suficientemente firmes para agarrar y levantar con seguridad objetos pesados ​​y resistentes, o lo suficientemente suaves para levantar objetos frágiles sin romperlos. Sin embargo, un nuevo sistema basado en una esponja podría permitir que una pinza alternara entre hacer ambas cosas.

Desarrollado por científicos de la Universidad de Bristol, la configuración está inspirada en los dedos humanos, que consisten en huesos duros rodeados de carne blanda. En el caso del sistema de agarre, los dos extremos interiores de un juego de pinzas mecánicas duras están cubiertos cada uno por una almohadilla esponjosa.

Cada una de esas almohadillas consta de una pieza de material de esponja de silicona, muy similar a la que podría usar para lavar los platos, que está encerrada en una piel de polímero hermética. Una manguera de silicona va desde la almohadilla hasta una bomba de aire.

Cuando se requiere un toque suave, se bombea aire a la almohadilla, lo que permite que se expanda a su grosor predeterminado completo (y blando). Cuando se necesita un agarre más firme, se extrae aire de la almohadilla. La presión negativa resultante comprime temporalmente la esponja, haciéndola delgada y rígida.

Se espera que la tecnología finalmente pueda permitir que los robots industriales existentes realicen tareas como levantar y mover objetos frágiles como huevos. También podría aplicarse a los robots de servicio que interactúan directamente con las personas, lo que reduce la probabilidad de lesiones accidentales.

"Logramos usar una esponja para hacer un dispositivo barato y ágil pero efectivo que puede ayudar a los robots a lograr un contacto suave con los objetos", dijo el científico principal, el Dr. Tianqi Yue. "El gran potencial proviene de su bajo costo y peso ligero".

Fuente: Universidad de Bristol